Solution proposée par Josette :

L'un partirait sur le dromadaire et l'autre avancerait à pied et le dromadaire déposerait le premier avant l’arrivée qui finirait la route à pied pendant que le dromadaire viendrait chercher le second qui aurait déjà fait un bout de chemin et l’amènerait jusqu'à l’arrivée ! Chacun aurait marché un peu pour gagner du temps !

Solution proposée parChevrette : :

et bien Serge galant laisse Lily partir seule alors que lui commence le trajet à pied (il peut s'avancer sur 10 km), donc le dromadaire pourra venir le chercher ensuite puisqu'il aura fait la moitié du trajet !

Solution proposée par Bernie : :

Lily part sur le dromadaire et Serge part en même temps à pied.
Le dromadaire avançant à 10km/h Lily sera arrivée à destination 2 heures après son départ.
Pendant ce temps, Serge aura parcouru à pied 10 km. Il lui reste donc 10km à parcourir.
Le dromadaire repart en sens inverse pour retrouver Serge et le ramener.
L'aller-retour fait 20 km, soit une heure pour le dromadaire, mais durant la première demi-heure, Serge aura continué à marcher et aura parcouru 2,5 km.
Au point de rencontre, il restera seulement 7,5 km à parcourir à dromadaire, ce qui sera fait en moins d'une demi-heure et donc Lily et Serge seront à l'heure.

MAIS : Le dromadaire avance à 10 km à l'heure. Après avoir conduit Lily, il peut encore faire 10 km, soit 5 km vers Serge et 5 km pour rejoindre Lily, mais Serge ne sera pas au rendez-vous. Au bout de 2 h 1/2 à pied il sera à 12,5 km pas à 15 m du départ.

Mémé Yoyo et Sylvie proposent à Serge et Lily de partir 1 h plus tôt pour arriver à l'heure.

Mémé Yoyo :

Effectivement à pieds ils mettront 4 h.
Avec le dromadaire, il mettrait 2 h pour une personne, 2 h retour et 2 h pour la seconde personne.
Je ne vois pas de solution
Ils auraient dû se décider une heure plus tôt
Où ils mettent un porte bagage ou attèlent une charrette.

Sylvie :

Si Serge et Lily partent plus tôt pour aller au spectacle dans le village éloigné de 20 kms, ils arriveront à l'heure. Ils doivent partir à pied tous les deux 4 heures avant le début du spectacle. 

Marie-Luce, Pat, Mamazerty et Roguidine ont proposé des solutions amusantes.

Marie-Luce :

Le chemin balisé "bordé d'arbres" est sinueux,
et la ligne droite étant le plus court moyen pour aller d'un endroit à un autre,
le dromadaire en coupant à travers le désert à largement le temps
de venir chercher ses deux voyageurs, l'un après l'autre,
en moins de trois heures avant le spectacle !!! 

Pat :

Une personne sur le dromadaire au galop et l'autre qui se fait tirer par le dromadaire en patin à roulettes avec une longe tenue par le cavalier. Pas sûr qu'ils arrivent sans accident par contre.
Sinon un part sur la bestiole l'autre à pied et il revient le chercher. Pour autant qu'il trouve son chemin tout seul.

Mamazerty :

La solution que j'ai trouvée ne fonctionne qu'avec un dromadaire et seulement s'il est dressé et a le sens de l'orientation. Une 1 ère personne part en dromadaire,tagadac tagadac,le dromadaire revient tout seul,va chercher la 2 ème, tagadac tagadac, ou alors s'ils prennent une trottinette électrique ils montent ensemble sur la même mais vraiment c'est pas top et ça peut leur coûter cher.

Roguidine : 

Oh mais il y a plusieurs solutions !!
le grand père peut leur prêter son dromadaire ; ou...
ils courent au lieu de marcher, ma fille fait 10 km en 1 H ! ils seront à l'heure !! hi,hi,hi,
Ils peuvent faire du stop sur un dromadaire libre !! lol

La Péregrine a proposé aussi une solution :

si le dromadaire va deux fois plus vite il fait donc 15 km /h
en faisant 3 fois le trajet , cela lui fera 60 kms et comme il en fait 15 à l'heure en 4 heure il aura accompgné les 2 personnes en 2 voyage + 1 retour : 60 kms /15 kms -heure = 4 h

MAIS : Le dromadaire avance à 10 km à l'heure (et non 15). S'il amène une personne et revient chercher l'autre il fera 60 km, et mettra 6 h. Les 3 h ne seront pas respectées.

Andrée avait trouvé le principe :

Il leur faut 3h . En gros l'un va a pied et l'autre en chameau. Le premier rejoint le chameau et l'utilise. Il rejoint le second et le premier récupère le chameau.

Bravo et merci à toutes et tous !